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05.09.2011

ArduBot

In Interaktive Installationen bestand dieses Semester die Aufgabe darin, mit dem Microcontrollerboard Arduino und der Programmiersprache Processing ein kleines Projekt zu realisieren, mit dem der Benutzer interagieren kann.
Ich baute einen kleinen Roboter, der über verschiedene Sensoren auf seine Umgebung reagiert. Über kleine Microschalter erkennt er Objekte, die ihm im Weg stehen und weicht ihnen aus und über 6 kleine Infrarotsensoren auf der Bodenplatte erkennt er Tischkanten und andere Abgründe, um nicht hinunterzufallen.