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09.02.2012

ArduBot RC-Control

Als Projektarbeit 2 erweiterte ich den ArduBot um eine Funkschnittstelle und entwickelte eine iPhone-WebApp (Offline-Demo), mit der er ferngesteuert werden kann.
Mittels JavaScript werden wahlweise Touch-Eingaben oder die Neigungssensoren des iPhones ausgelesen und über eine WebSocket-Schnittstelle an einen Server geschickt, wo ein Python-Script läuft, das die Steuerungsdaten über eine USB-Funkschnittstelle an den ArduBot weiterleitet.