ArduBot RC-Control

Als Projektarbeit 2 erweiterte ich den ArduBot um eine Funkschnittstelle und entwickelte eine iPhone-WebApp (Offline-Demo), mit der er ferngesteuert werden kann.

Mittels JavaScript werden wahlweise Touch-Eingaben oder die Neigungssensoren des iPhones ausgelesen und über eine WebSocket-Schnittstelle an einen Server geschickt, wo ein Python-Script läuft, das die Steuerungsdaten über eine USB-Funkschnittstelle an den ArduBot weiterleitet.

ArduBot

In Interaktive Installationen bestand dieses Semester die Aufgabe darin, mit dem Microcontrollerboard Arduino und der Programmiersprache Processing ein kleines Projekt zu realisieren, mit dem der Benutzer interagieren kann.

Ich baute einen kleinen Roboter, der über verschiedene Sensoren auf seine Umgebung reagiert. Über kleine Microschalter erkennt er Objekte, die ihm im Weg stehen und weicht ihnen aus und über 6 kleine Infrarotsensoren auf der Bodenplatte erkennt er Tischkanten und andere Abgründe, um nicht hinunterzufallen.